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Teaching

Regelungstheorie WiSe 2012/2013 (Universität Würzburg)

Hier finden Sie die offizielle Seite dieser Vorlesung.

Vorlesungen (Di 16.00-18.00, Do 10.00-12.00): Prof. Dr. Fabian Wirth
Übungen (Mo, 10.15-11.45): Dr. Andrii Mironchenko



Literaturliste zur Vorlesung finden Sie hier.
Hier gibt's einige Bücher zum Runterladen:

1. E. Sontag. "Mathematical Control Theory".
2. J.W. Polderman and J.C. Willems. Introduction to Mathematical Systems Theory: A Behavioral Approach

Skript zur Vorlesung (Warnung: Fehler treten häufig auf)

Übungsblätter zur Regelungstheorie WiSe 2012/2013:

1. Übungsblatt 01: Existenz und Eindeutigkeit
   Tabelle der Laplace-Transformationen
2. Übungsblatt 02: Laplace-Transformation und Stabilität
3. Übungsblatt 03: Erreichbarkeit und Kontrollierbarkeit
4. Übungsblatt 04: Erreichbarkeit und Kontrollierbarkeit-2
5. Übungsblatt 05: Kontrollierbarkeit und Abstand von ihr
   Loesung von Übungsblatt 5, Aufgabe 2
6. Übungsblatt 06: Stabilisierung
7. Übungsblatt 07: Stabilisierbarkeit nichtlinearer Systeme
8. Übungsblatt 08: Beobachtbarkeit und dynamische Rückkopplung
9. Übungsblatt 09: Transferfunktionen
   Loesung von Übungsblatt 9, Aufgabe 2
10. Übungsblatt 10: Realisierungstheorie
11. Übungsblatt 11: Engangs-Zustands Stabilität (Input-to-state stability)
12. Übungsblatt 12: Stabilität und stabilisierende Regler
13. Übungsblatt 13: Stabilisierende Regler und Stabilitätsradius
14. Übungsblatt 14: Lineare Quadratische Optimalsteuerung

At University of Bremen

1. Mathematics-2 for engineers, summer semester 2011 (SoSe 2011) , CourseId: (04-26-2-M2-U), Tutor (in German)
2. Mathematics-1 for engineers, winter semester 2010/2011 (WiSe 2010/2011), CourseId: (04-26-1-M1-U), Tutor (in German)
3. Stability of interconnected dynamical systems ("Stabilität vernetzter dynamischer Systeme"), summer semester 2010 (SoSe 2010), CourseId: (03-224), Tutor (in English)