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Teaching
Regelungstheorie WiSe 2012/2013 (Universität Würzburg)
Hier finden Sie die offizielle Seite dieser Vorlesung.
Vorlesungen (Di 16.00-18.00, Do 10.00-12.00):
Prof. Dr. Fabian Wirth
Übungen (Mo, 10.15-11.45): Dr. Andrii Mironchenko
Literaturliste zur Vorlesung finden Sie
hier.
Hier gibt's einige Bücher zum Runterladen:
-
E. Sontag. "Mathematical Control Theory".
-
J.W. Polderman and J.C. Willems. Introduction to Mathematical Systems Theory: A Behavioral Approach
Skript zur Vorlesung (Warnung: Fehler treten häufig auf)
Übungsblätter zur Regelungstheorie WiSe 2012/2013:
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Übungsblatt 01: Existenz und Eindeutigkeit
Tabelle der Laplace-Transformationen
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Übungsblatt 02: Laplace-Transformation und Stabilität
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Übungsblatt 03: Erreichbarkeit und Kontrollierbarkeit
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Übungsblatt 04: Erreichbarkeit und Kontrollierbarkeit-2
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Übungsblatt 05: Kontrollierbarkeit und Abstand von ihr
Loesung von Übungsblatt 5, Aufgabe 2
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Übungsblatt 06: Stabilisierung
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Übungsblatt 07: Stabilisierbarkeit nichtlinearer Systeme
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Übungsblatt 08: Beobachtbarkeit und dynamische Rückkopplung
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Übungsblatt 09: Transferfunktionen
Loesung von Übungsblatt 9, Aufgabe 2
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Übungsblatt 10: Realisierungstheorie
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Übungsblatt 11: Engangs-Zustands Stabilität (Input-to-state stability)
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Übungsblatt 12: Stabilität und stabilisierende Regler
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Übungsblatt 13: Stabilisierende Regler und Stabilitätsradius
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Übungsblatt 14: Lineare Quadratische Optimalsteuerung
- Mathematics-2 for engineers, summer semester 2011 (SoSe 2011) , CourseId: (04-26-2-M2-U), Tutor (in German)
- Mathematics-1 for engineers, winter semester 2010/2011 (WiSe 2010/2011), CourseId: (04-26-1-M1-U), Tutor (in German)
- Stability of interconnected dynamical systems ("Stabilität vernetzter dynamischer Systeme"), summer semester 2010 (SoSe
2010), CourseId: (03-224), Tutor (in English)
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